Budapest Főváros Közgyűlése 1993. március 11-én fogadta el a közterületi parkolás-fejlesztési koncepciót. Ezen koncepció alapja a lakossági és a rövid idejű parkolás preferálásával övezeti fizető parkolási rend bevezetése volt. A koncepció alapján született meg a „Budapest főváros közterületein és erdőterületein a járművel várakozás rendjének egységes kialakításáról, a várakozás díjáról és az üzemképtelen járművek tárolásának szabályozásáról" szóló 38/1993 (XII.27.) Főv. Kgy. rendelet. (Ezt a rendelet felváltotta a 19/2005 (IV.22) Főv.Kgy. rendelet, majd a 24/2009 (V.11.) Főv. Kgy. rendelet, jelenleg pedig a 30/2010. (VI.4.) Főv. Kgy. rendelet van érvényben.)

Az 1993-ban elfogadott koncepció és rendelet gyakorlati végrehajtására a Fővárosi Önkormányzat és Belváros-Lipótváros Önkormányzata 1994. november 22-én létrehozta a Fővárosi Közterületi Parkolási Társulást, amely 1996. április 19-én kezdte meg az V. kerület belső harmadában a közterületi fizető parkolók üzemeltetését. Az ellátott terület kezdetben dinamikusan növekedett, és 1998-ra az ún. védett övezet kivételével a teljes V. kerület szabályozás alá került.

A gépjárműszám növekedésével a többi kerületben is egyre nagyobb gond lett a parkolás, ezért öt kerület is jelezte igényét a parkolási Társulásba való belépésre. Politikai okok miatt ez sajnálatos módon nem jött létre, ezért jött létre előbb a Budapesti Önkormányzati Parkolási Társulás, majd a Fővárosi Önkormányzatok Parkolási Társulása még a '90-es évek végén.

Az FKPT tagjai a Főváros Önkormányzat és Belváros-Lipótváros Önkormányzata. A Társulás jelenleg az V. kerület közigazgatási területén a kerületi és a fővárosi tulajdonú utakon üzemelteti a közterületi fizető várakozóhelyeket.

A Társulás önálló jogi személy és önállóan gazdálkodó költségvetési intézményként működő szervezet.

A Társulás döntéshozó szerve a Társulási tanács, amelynek tagjai a társult önkormányzatok polgármesterei vagy az általuk megbízott személyek. A Társulási tanács választja a Társulási tanács elnökét és nevezi ki a munkaszervezet vezetőjét, az igazgatót.

A Társulás ellenőrzését a felügyelő bizottság látja el. A felügyelő bizottság tagjait a tag önkormányzatok delegálják. A felügyelő bizottság 4 tagú, elnökét a felügyelő bizottság tagjai közül maga választja meg.

A Társulás munkaszervezetébe a Társulással munkaviszonyban álló dolgozók tartoznak, akik valamennyien közalkalmazottak. A munkaszervezet vezetője az igazgató, aki az alapító okirat, a Társulási szerződés illetve a Társulási tanács határozatai alapján a szervezeti és működési szabályzat által meghatározott keretek között vezeti a Társulást. A munkaszervezet 31 főből áll, a parkolás ellenőrzését az V. kerületi közterület-felügyelet végzi, így összesen mintegy 55 fő dolgozik az V. kerületi fizető parkolás napi teendőin.

A Társulást az önkormányzatok az alapító okiratban és a Társulási szerződésben bízták meg a parkolóhelyek üzemeltetésével, amely határozatlan időre jött létre.

A Társulásnak saját haszna nincs, az üzemeltetési költségeken felül keletkező bevételt a tulajdonos önkormányzatoknak teljes mértékben átutalja.